现代控制工程原理
作 者:易孟林 陈彬
出 版 社:
丛 书:机械科学与工程研究生教学用书
出版时间:2008年01月
定 价:34.80
I S B N :9787560949352
所属分类: 教育学习 > 教材 > 研究生/本科/专科教材  
标 签:控制论、信息论(数学理论) 数学 科学与自然
本书面向机、电、液现代控制工程系统,介绍现代控制理论的基本原理和方法。全书共分9章,内容覆盖控制系统的建模、分析与综合三大主题。第1章为绪论,第2章到第6章介绍控制系统的状态变量法建模,控制系统的运动分析、李雅普诺夫稳定性分析、能控性与能观测性分析,以及控制系统的状态空间综合。后3章分专题介绍最优控制、模糊控制及Matlab软件在现代控制工程系统分析与综合中的应用。本书内容立足基础,面向应用,理论联系实际,有较多的工程应用实例。 本书可作为高等学校机械类和近机类研究生“现代控制理论”课程的教材,也可供从事控制领域项目开发与研究的工程技术人员学习、参考。