自动控制理论(第四版)

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，内容以解决电力工程实际问题中常用的经典控制理论为主，也吸收了现代控制理论中的某些基本概念和基本方法，包括控制系统数学模型的建立，技术性能要求，各种性能分析，系统综合，离散控制系统及现代控制系统的必需知识等。为了与生产实践密切结合，书中列举了一些电力系统中的应用实例。 本书主要作为高等院校电气工程及其自动化专业、电力系统及其自动化专业、发电厂及电力系统专业及其他电力工程类专业的教材，也可作为从事电力系统自动化工程技术人员的参考用书。
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，内容以解决电力工程实际问题中常用的经典控制理论为主，也吸收了现代控制理论中的某些基本概念和基本方法，包括控制系统数学模型的建立，技术性能要求，各种性能分析，系统综合，离散控制系统及现代控制系统的必需知识等。为了与生产实践密切结合，书中列举了一些电力系统中的应用实例。
　　本书主要作为高等院校电气工程及其自动化专业、电力系统及其自动化专业、发电厂及电力系统专业及其他电力工程类专业的教材，也可作为从事电力系统自动化工程技术人员的参考用书。

第三版前言　　
第二版前言
第一版前言
第一章　绪论
　第一节　概述　
　第二节　自动控制系统的基本结构
　习题
第二章　线性动态系统
　第一节　动态系统及其状态
　第二节　关于动态系统的线性
　第三节　线性动态系统的状态空间描述　
　第四节　状态空间描述的Laplace变换
　第五节　状态转移矩阵　
　第六节　线性动态系统的输入输出描述　
　第七节　完全表征
　第八节　非线性系统的局部线性化
　本章小结
　习题　
第三章　传递函数的建立
　第一节　传递函数方框图
　第二节　环节的传递函数及负载效应　
　第三节　电气环节的传递函数
　第四节　发电机励磁控制系统
　第五节　信号流图及Mason公式
　第六节　由传递函数求状态空间描述　
　本章小结
　习题　
第四章　反馈控制系统的性能及时域分析
　第一节　反馈控制系统性能概述
　第二节　暂态性能指标　
　第三节　典型二阶系统的暂态性能分析　
　第四节　高阶系统的暂态性能与闭环零点、极点配置的关系
　第五节　参考输入作用下的稳态误差分析
　第六节　扰动对稳态误差的影响及补偿措施
　第七节　参数敏感度分析
　本章小结
　习题　
第五章　频率特性及其图示
　第一节频率特性
　第二节　频率特性的极坐标图（Nyquist图）
　第三节　频率特性的对数坐标图（Bode图）　
　第四节　由闭环频率特性估计暂态性能
　第五节　由开环Nyquist图确定闭环频率特性
　本章小结
　习题
第六章　稳定性分析
　第一节　线性系统有界输入一有界输出（BIBO）稳定性
　第二节　特征方程与稳定性的关系
　第三节　L,iapunov稳定性及渐近稳定性
　第四节　Liapunov直接法
　第五节　Routh稳定判据
　第六节　复平面上围线映射
　第七节　Nyquist稳定判据
　第八节　稳定裕量
　第九节　Bode图上的稳定性分析　
　本章小结
　习题
第七章　基于Bode图的设计及校正
　第一节设计概述
　第二节　校正的任务与类型
　第三节　并联校正与PID控制作用
　第四节　稳态误差禁区
　第五节　串联校正
　第六节　局部反馈校正
　本章小结
　习题
第八章　根轨迹法
　第一节　控制系统根轨迹的基本概念
　第二节　根轨迹图的幅角条件与幅值条件
　第三节　绘制根轨迹图的基本规则
　第四节　控制系统根轨迹的性能分析
　第五节　基于根轨迹法的校正　
　本章小结
　习题
第九章 离散控制系统
第十章 线性最佳控制系统