理论力学

本书为高等学校教学用 书，适合于应用型人才的培 养。内容涵盖了理论力学的 基本理论知识、基本原理和 基本方法。全书共14章，包 括刚体静力学的基本概念、 平面力系的等效简化、平面 力系的平衡、空间力系、摩 擦及考虑摩擦的平衡问题、 点的运动学、刚体的基本运 动、刚体的平面运动、质点 动力学、动量定理与动量矩 定理、动能定理、达朗伯原 理、虚位移原理、质点的振 动等内容。每章后面有思考 题和习题，习题有参考答案 。一些疑难问题配有相应的 视频讲解文件，通过扫描书 中的二维码即可进行演示观 看。 本书除可作为高等学校 土建类专业教材外，也可作 为机电类和其他工程类专业 的教学用书，还可作为相关 专业工程技术人员的参考用 书。

篇 刚体静力学
1 刚体静力学的基本概念
1.1 刚体与力的基本概念
1.1.1 刚体
1.1.2 力
1.1.3 刚体的平衡状态
1.1.4 力系与平衡力系
1.2 静力学公理
1.2.1 二力平衡公理
1.2.2 加减平衡力系公理
1.2.3 力的平行四边形法则(二力合力公理)
1.2.4 作用与反作用定律
1.2.5 刚化公理
1.3 力的合成、分解与投影
1.3.1 力的合成与分解
1.3.2 力在坐标轴上的投影
1.3.3 二力合成的解析表示
1.4 力矩
1.4.1 力对点的矩
1.4.2 合力矩定理
1.4.3 力对点的矩的解析表达式
1.5 力偶
1.6 约束与约束反力
1.6.1 主动力
1.6.2 约束与约束反力
1.6.3 实际工程中常见的约束反力
1.7 物体的受力图与受力分析
1.7.1 物体的计算简图
1.7.2 物体的受力分析
思考题
习题
2 平面力系的等效简化
2.1 力系的分类
2.1.1 平面力系与空间力系
2.1.2 平面汇交力系
2.1.3 平面力偶系
2.1.4 平面平行力系
2.1.5 平面任意力系
2.2 力的平移定理
2.3 平面汇交力系和力偶系的简化
2.3.1 平面汇交力系的简化(合成)
2.3.2 平面力偶系的简化(合成)
2.4 平面任意力系的简化
2.4.1 平面任意力系向一点的简化
2.4.2 平面任意力系简化结果分析
2.5 平面平行力系的合力
思考题
习题
3 平面力系的平衡
3.1 平面汇交力系的平衡