伺服与变频应用技术项目化教程

《伺服与变频应用技术项目化教程》包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以安川公司新推出的∑v系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子MM440变频器进行介绍，通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等，并在拓展知识部分对西门子SINAMICSG120系列变频器的应用做了简要介绍，以拓宽读者知识面。最后是综合应用部分，精选工程实际案例，旨在提高读者解决实际问题的能力。每个项目后都配有一定量的思考与练习题，以供读者复习、巩固所学内容。
　　《伺服与变频应用技术项目化教程》可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为应用型本科、自学考试和相关专业应用技能培训班的教材，以及相关行业工程技术人员的参考用书。
　　为方便教学，书中附有动画和微课视频的二维码，读者可扫码观看。
　　《伺服与变频应用技术项目化教程》配有电子课件和习题答案，读者可以登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费注册后下载，或联系编辑索取。

前言

项目1 直流伺服系统及应用
任务1．1 机电伺服系统的认识和拆装
1．1．1 伺服系统的概念及分类
1．1．2 机电伺服系统的组成及特点
1．1．3 机电伺服技术的发展
任务1．2 直流伺服电动机工作特性的测定
1．2．1 直流伺服电动机工作原理
1．2．2 直流伺服电动机主要特性
1．2．3 直流伺服电动机类型及选用
任务1．3 直流伺服电动机调速特性的测定
1．3．1 调速系统模型
1．3．2 晶闸管调速系统
1．3．3 直流脉宽调制（PWM）调速系统
【项目小结】
思考与练习

项目2 交流伺服系统及应用
任务2．1 交流伺服电动机空载JOG运行
2．1．1 交流伺服电动机
2．1．2 交流伺服系统组成
2．1．3 交流伺服驱动器
2．1．4 交流伺服系统的类型
任务2．2 PLC与伺服电动机转速控制
2．2．1 交流电动机的转速控制
2．2．2 速度控制参数设置
2．2．3 编码器分频脉冲输出
2．2．4 正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器
任务2．3 PLC与伺服电动机位置控制
2．3．1 位置控制参数设置
2．3．2 电子齿轮比的设定
2．3．3 定位信号的设定
2．3．4 伺服电动机的转矩控制
【项目小结】
思考与练习

项目3 变频器基本操作
任务3．1 变频器的安装
3．1．1 变频器的概念
3．1．2 变频器的分类及特点
3．1．3 MM440变频器的安装与接线
3．1．4 G120变频器的安装与接线
任务3．2 变频器的快速调试
3．2．1 变频器的控制方式
3．2．2 变频器的运转指令方式
3．2．3 MM440变频器的调试方式
3．2．4 G120变频器的调试方式
【项目小结】
思考与练习

项目4 变频器实现电动机的正反转控制
任务4．1 参数方式控制电动机的正反转
4．1．1 MM440变频器BOP方式参数设置
4．1．2 MM440变频器BOP方式控制运行
4．1．3 G120变频器BOP-2基本操作面板参数设置
任务4．2 外端子方式控制电动机的正反转
4．2．1 MM440变频器数字输入端口控制
4．2．2 MM440变频器模拟信号控制
4．2．3 G120变频器外端子方式设置
任务4．3 组合控制方式控制电动机的正反转
4．3．1 MM440变频器外端子开关量控制电动机正反转和面板调节频率
4．3．2 MM440变频器面板控制电动机正反转和外端子调节频率
4．3．3 G120变频器外端子控制电动机正反转
任务4．4 PLC与变频器联机控制电动机的正反转
4．4．1 PLC与变频器的连接方式
4．4．2 MM440变频器正反转的PLC控制
4．4．3 PLC和G120变频器联机实现电动机无级调速
【项目小结】
思考与练习
……

项目5 变频器控制电动机转速
项目6 综合应用实例

附录
参考文献