工业机器人技术

《工业机器人技术》是“十三五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育电气自动化技术专业教学资源库一“工业机器人技术”课程项目建设成果之一。
　　《工业机器人技术》包括工业机器人简介、工业机器人的行业应用、工业机器人离线编程实训项目、工业机器人现场编程实训项目和工业机器人工作站集成与维护实训项目五部分内容。编者通过深入调研工业机器人应用领域，分析典型应用案例，设计了契合教学要求的项目任务载体，使《工业机器人技术》具有较高的适用性和通用性。其中，首章主要介绍工业机器人的分类、应用与发展历程，工业机器人的基本组成，工业机器人的技术参数等内容；第二章主要介绍工业机器人在各行业中的应用；第三一五章以任务载体展开，第三章主要介绍如何在离线编程条件下，实现对工业机器人工作站的三维建模与仿真；第四章主要介绍如何在现场编程条件下，实现工业机器人行业应用的典型案例；第五章主要介绍如何设计、开发、调试和维护工业机器人工作站。
　　《工业机器人技术》既可作为高职高专工业机器人技术专业的基础教材，也可作为电气自动化技术、机电一体化技术专业的延展教材，亦可作为广大工业机器人技术爱好者的自学参考书。

第一章 工业机器人简介
第一节 机器人的分类
第二节 工业机器人的应用和发展
第三节 工业机器人的基本组成
第四节 工业机器人的技术参数

第二章 工业机器人的行业应用
第一节 工业机器人在汽车行业的应用
第二节 工业机器人在食品行业的应用
第三节 工业机器人在铸造行业的应用
第四节 工业机器人在医药行业的应用
第五节 工业机器人在化工行业的应用
第六节 工业机器人在电子制造行业的应用

第三章 工业机器人离线编程实训项目
第一节 项目描述
第二节 工业机器人离线编程相关知识
第三节 项目实施

第四章 工业机器人现场编程实训项目
第一节 项目描述
第二节 工业机器人现场编程相关知识
第三节 项目实施

第五章 工业机器人工作站的集成与维护实训项目
第一节 项目描述
第二节 工业机器人工作站的集成与维护相关知识
第三节 项目实施

参考文献