数控机床PMC程序编制与调试

本书以《数控机床装调维修工国家职业标准（试行）》中提出的梯形图编制的基本原则为编写依据，以数控机床中*常见的按键、信号灯、电动机、十字滑台、手轮、刀库、气动门等作为语言处理的基本元件，将梯形图编制技术由浅入深地分成四个基本模块。模块一是第1章介绍的组合逻辑控制模块；第二模块是第2章介绍的时序控制模块；第三模块是第3章介绍的程序结构模块，内容包括顺序结构、重复结构、选择结构、并行结构和状态转换结构等程序编写方法；第四模块是第4~8章介绍的典型案例，深入分析了键盘扫描、十字滑台移动、刀库控制以及加工中心有关部件的编程与控制。它们的层次关系是：逻辑控制模块是基础层，时序控制模块是中间层，而程序结构模块是高级层。上一层内容可以包含下一层内容。书中所有的程序都已在数控单元中调试通过。通过本阶段的学习，读者可具备在实际工程中对比较复杂的程序进行分析、编制与调试的能力。
本书可以作为高等职业院校数控技术、机械制造与自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教学用书，也可以作为数控机床设计、安装、调试、维修及升级改造等方面工程技术人员的参考用书。

第1章PMC梯形图程序基础
11梯形图的编写环境
12编写梯形图程序的意义
13数控系统的组成与结构
14工作任务描述方法
15以单条语句实现的组合逻辑控制
16以功能语句实现的组合逻辑控制
17连锁控制
18工程项目案例分析
习题
第2章时间和脉冲信号测量
21定时器的分类
22单个定时器的编程
23若干个定时器的编程
24固定式计数器
25外置式计数器
26典型处理方法
27工程项目案例分析
习题
第3章程序控制结构
31顺序结构
32重复结构
33选择结构
34并行结构
35状态转换结构
36SETRST指令序列
37工程项目案例分析
习题
第4章数据处理——以手部控制力
竞赛为例
41任务描述
42数据结构的安排
43数据采集的方法
44数值计算方法
45任务的改进
46程序编制概要
习题
第5章顺序功能图的改进——以液压动力
滑台控制算法的改进为例
51任务描述
52顺序功能图的实现方法
53顺序功能图的重构
54算法验证
习题
第6章数控车床梯形图的编制
61工作方式的选择
62机床功能的实现
63伺服控制
64冷却控制
65主轴控制
66刀架控制
67三色灯控制
68用户报警信息处理
习题
第7章刀库接口与程序编制
71总体方案的考虑
72主要环节设计
73软件功能的设想
74刀盘旋转与数学建模
75改进的讨论
习题
第8章梯形图编制在加工中心设备
调试中的应用
81系统组成原理
82加工工艺流程分析
83机械手与周围设备的位置关系
84防护门控制原理
85主控程序的编制与调试
86联络信号图的绘制
87气动回路与机械手梯形图调试
88红外测量仪的测试与编程
习题
参考文献