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协同虚拟维修中体感交互控制技术研究

作　　者：梁丰，张志利，李向阳，周建奇

出版社：西北工业大学出版社

出版时间：2020年01月

定　　价：49.00

I S B N ：9787561267950

所属分类：专业科技 > 工业技术 > 机械/仪表工业

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面向协同虚拟维修过程中的体感交互控制过程，本书主要研究了基于蚁群算法的协同式维修任务分配方法，构建了面向协同式维修操作的维修人员、维修工具及维修资源动态演化模型，针对被动式光学运动捕捉系统获取的人体运动数据，提出了虚拟人体空间位置信息处理方法和下肢运动平滑处理方法，研究了基于单个关节点运动信息的人体下肢动作识别技术以及人体下肢动作实时识别技术，实现了协同式虚拟维修操作仿真平台的设计与开发。本书可作为高等学校计算机工程、仿真技术、维修与维修性工程等相关专业本科生和研究生的教材，也可供工程技术人员和研究人员参考。

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