机器人爱好者 第4辑

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。 

全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为6章。 第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了医疗健康机器人、机器人的外貌、机器人的好处以及科技中的失败的案例分析。第2章是介绍了国外的机器人大赛，尤其是RobeGames大赛和NASA举办的机器人竞赛。第3章是跟Mr.Roboto动手做专栏。第4章是机器人产品和DIY，介绍了乐高义肢和Meccanoids机器人，以及其他一些DIY部件的知识。第5章是制作树莓派机器人的专题文章，本辑包含了该专题的首篇（前4个部分）。第6章是全球机器人领域新的研究动态和资讯。

本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。

SERVO杂志专注于“下一代的机器人实验”，内容100%地覆盖机器人和机器人技术。每一期的内容包括特色文章、专访、教程、DIY项目、Hack技术、资源以及其他。不管你是机器人技术菜鸟，还是高手，SERVO都将向你介绍前沿的、尖端的科技工具。机器人技术的发展是动态的，而且和20世纪80年代和90年代的计算机技术一样重要。

1.机器人技术概述——现状与未来

医疗健康机器人 002

机器人的外貌 009

机器人的好处 018

如果科技失败了 026

2.机器人大赛

参加RoboGames竞赛的十大理由 038

RoboGames 之旅 041

RoboGames 与街区聚会 049

NASA 举办第六届机器人采矿大赛 056

3.跟Mr. Roboto动手做

使用电动机控制器还是驱动器 062

TReX Jr电动机控制器 064

将游戏操纵杆接入Arduino来控制输出开关 069

我能将UECIDE的内容完美打印出来吗 073

大电路驱动和颜色追踪 076

4.机器人产品和DIY

乐高义肢 084

Meccanoids机器人 088

迷你Wi-Fi摄像机 091

DIY机器人：给你一只炫酷的手 098

无反向传播（BP算法）的神经网络控制机器人 104

5.制作树莓派机器人（第一篇）

第一部分　树莓派机器人套件 112

第二部分　机器人底盘 117

第三部分　电动机驱动器 123

第四部分　传感器 129

6.机器人最新资讯

机器人最新动态报道 136

终极除草机器人 136

日本丰田汽车斥资10亿美元成立研发实验室 137

无线轮椅 138

迪斯尼开发软件 138

机器人行走的重大突破 139

加强机器人（和人类）平衡性 140

VertiGo无处不在 141

为瘫痪老兵设计的外骨骼机器人 142

无人机登记 142

教机器人像婴幼儿那样学习 143

保护真空装置 144

在飞行中自拍 144

BUDDY系统 145

海底探索 146

风中尘埃 147

载人无人机 148

备灾防灾 148

ATLAS 升级 149

难以置信的指骨 150

带羽毛的机器人蝙蝠 150