本书为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。本书对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。
《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。
本书可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。
二、信息及信息反馈的概念
信息：一切能表达一定意义的信号、符号和密码等统称为信息。
反馈（信息反馈）：将系统的输出部分或全部地返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为反馈或信息反馈。
三、内反馈和外反馈
内反馈：在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈，称为内反馈。它是系统内部各个元素之间相互耦合的结果。内反馈是形成机械系统动态特性的根本原因，纷繁复杂的内反馈的存在使得机械系统变得异常复杂。读者对于机械系统中普遍存在的内反馈现象应引起足够的重视。
外反馈：在自动控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈，称为外反馈。
1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求
一、控制系统的基本概念
被控对象：在控制理论和控制技术中，运动规律或状态需要控制的装置称为被控对象（控制对象）。被控对象可大可小，甚至可“实”可“虚”。
控制器：在控制系统中，除被控对象以外的所有装置，统称为控制器。
给定元件：控制系统中主要用于产生给定信号（输入信号、希望值）的元件。
反馈元件（测量元件）：控制系统中用于测量被控量（输出量），产生反馈信号的元件。反馈信号与输出量之间往往存在确定的函数关系。
比较元件：控制系统中用以比较输出信号与反馈信号，并求取偏差信号的元件。有时并非为物理元件，可能通过物理定律或其他定律实现。
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