权太范，朝鲜族，1949年10月生，吉林省龙井市人。1977年清华大学电力系统及其自动化专业毕业，1983年哈尔滨工业大学自动控制学科研究生毕业。现任哈尔滨工业大学电子与信息研究院教授，博士生导师，曾任系主任、副所长等职务。二十多年来一直从事两院院士刘永坦教授主持的新体制雷达研究。研究方向为目标跟踪与数据融合、智能信号处理、非线性信号处理、最优控制等。先后开设现代控制、最优估计与目标跟踪、神经网络与混沌信号处理、小波信号处理、多传感器信息融合等课程。曾获航天工业部科技进步一等奖（1987年）、国家科技进步一等奖（1992年）、多项省部级科技进步二等奖和三等奖，发表论文100余篇，出版专著一部。
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 多目标跟踪系统基本原理
1.3 多目标跟踪系统基本问题
1.4 典型的多目标跟踪系统
1.4.1 边扫描边跟踪雷达目标跟踪系统
1.4.2 相控阵雷达目标跟踪系统
1.4.3 双基地雷达目标跟踪系统
1.4.4 多目标多传感器跟踪系统
1.5 本书概貌
小结
第2章 最优估计理论
2.1 估计基本概念
2.1.1 估计定义
2.1.2 估计的三个指标
2.1.3 线性最小方差估计
2.2 卡尔曼滤波及其特性
2.2.1 问题的提出
2.2.2 离散卡尔曼滤波方程
2.2.3 卡尔曼滤波器特性
2.2.4 应用
2.3 自适应卡尔曼滤波
2.3.1 问题的提出
2.3.2 自适应滤波概念
2.3.3 自适应滤波算法
2.3.4 Mehra自适应卡尔曼滤波
小结
第3章 机动目标模型
3.1 引言
3.2 机动目标数学模型
3.2.1 增量机动估值模型
3.2.2 强机动目标模型
3.3 机动加速度的估计
3.3.1 输入估值法
3.3.2 自适应滤波方法
3.3.3 机动加速度的探测器一目标拦截几何图估计方法
小结
第4章 多目标跟踪系统数据关联
4.1 引言
4.2 跟踪波门的设计
4.3 “最近邻”法
4.4 点迹一航迹配对方法
4.5 联合概率数据关联法
4.5.1 引言
4.5.2 最优联合概率数据关联算法
4.5.3 最优联合概率数据关联经验公式
4.6 数据关联的模糊推理方法
4.6.1 模糊推理关联处理的基本思路
4.6.2 基本原理
4.6.3 系统实现
小结
第5章 多目标跟踪算法
5.1 引言
……
第6章 目标跟踪快速算法
第7章 鲁棒跟踪技术
第8章 多传感器融会跟踪系统
第9章 神经网络目标跟踪技术
第10章 弹道导弹跟踪与预测
第11章 干扰机环境下多目标多传感器关联与定位技术
第12章 无源定位系统数据融会定位技术
第13章 网络中心战航迹合成技术
第14章 雷达数据处理技术
第15章 多目标多传感器跟踪技术展望
参考文献
第1章 绪论
1.1 引言
无论在现代防御还是在海上和空中交通管制(ATC：Air Traffic Control)系统中，多目标跟踪(MIT：Multitarget Tracking)都是不可缺少的重要技术。尤其是随着现代航空、航海、航天事业的蓬勃发展以及现代战争的信息化、网络化发展，多目标跟踪技术的研究越来越受到各国的高度重视，现已成为一个十分活跃的研究领域。多目标探测与跟踪系统的主要任务是在杂波环境下检测目标，并实时估计出其运动参数。就空中航线交通控制中心来说，要求踉踪系统探测和跟踪飞机，并精确地确定飞机的位置、航向及航速参数，以保证飞机的安全飞行和高效率的空中交通流，提高空中交通安全性及其资源的利用率。例如，飞机途中和终端地区的管理、进场管理、防撞警告、碰撞回避等，都离不开目标跟踪系统。在海岸监视系统中，岸基多目标跟踪系统提供来往船只的运动状态，完成狭窄航道和港口的导航。为避免船只的碰撞和在低能见度下的安全航行，需要由多目标跟踪系统提供船只航行的位置、航向和航速等信息。
在军事系统中，多目标跟踪技术得到了更为广泛的应用。
（1）多目标跟踪和多目标攻击。在空战中敌方以多架次、多批次、多方位、多层次实施攻击时，多目标跟踪系统要实时地提供敌方目标的位置参数。尤其是在防空系统中，对于多目标跟踪和多目标攻击、空中目标预警和拦截，都离不开多目标跟踪技术。在实际系统中，根据这些数据可实现属性识别、威胁度估计、火力分配以及杀伤力评价等。
……
装 帧：精装
页 数：378
版 次：1
开 本：16开
纸 张：胶版纸
正文语种：中文
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