自动控制理论（非自动化专业）
作 者：陈建明
出 版 社：
丛 书：新编电气与电子信息类本科规划教材
出版时间：2009年07月
定 价：26.00
I S B N ：9787121090295
所属分类： 教育学习 > 教材 > 研究生/本科/专科教材
标 签：
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第1章 自动控制概论
本章简要介绍自动控制系统的基本概念，是了解和掌握自动控制技术的必修内容。介绍了根据系统的控制任务和要求，大致确定系统应具有的结构示意图；掌握开环控制和闭环控制特点；了解对自动控制系统性能的要求，及其自动控制系统的类型、组成框图。
本章主要内容：
控制系统的基本概念、特点与作用；
自动控制系统组成及分类；
对自动控制系统性能的要求。
1.1 自动控制与自动控制系统的基本概念
自动控制是在没有人直接干预下，利用物理装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定或者按照一定的规律变化。自动控制系统则是为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体。例如：
①数控车床按照预定程序自动地切削工件；
②化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定；
③雷达和计算机组成的导弹发射和制导系统；
④自动地将导弹引导到敌方目标；
⑤无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行；
⑥人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收。
在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象；被控制的物理量称为被控量或输出量；决定被控量的物理量称为控制量或给定量；妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。给定量和扰动量都是自动控制系统的输入量。扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。
1.1.1 自动控制理论
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学，其发展经历了如下3个阶段。
①以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入/单输出、线性定常系统的分析和设计问题。
②现代控制理论。它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数系统的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。
……
装 帧：平装
页 数：250页
版 次：1
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