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鲁定公和齐景公在夹谷会盟，孔子担任辅相，陪同前往。孔子对鲁定公说：“我听说有访问会盟一类的事，一定备有武士；有战争之类的事，一定备有文官。古代的诸侯离开国家从事外交活动，跟从的随员必须文武齐备，请您带上正副司马。”定公听从了孔子的建议。
到了会上，修的土台有三级台阶，以简单的礼仪相见，双方礼让着登上土台。双方互赠礼品互相敬酒之后，齐国一方派莱人军队擂动战鼓，威逼鲁定公。这时，孔子一步一级登上土台，领着定公退下，蝎令：“鲁国军队，请你们去攻打莱人！我们两国国君在这里举行友好会盟，假如让远方夷狄的俘虏拿着武器行暴，这绝对不是齐君跟天下诸侯友好邦交之道。边远之人不能图谋中原，东夷之人不能扰乱华夏，俘虏之人不能干扰盟会，武力不能逼迫友好。方才，莱人的举动对于神灵是大不吉祥，对于德行来说是丧失道义，对于人来说是失去了礼制，君王肯定不赞同这样。”齐侯听了孔子这番义正词严的话，感到愧疚，下令莱人军队撤下去。
过一会儿，齐方演奏宫中的乐曲，歌舞艺人和矮人小丑在国君面前表演歌舞杂技、调笑嬉戏。孔子快步走过来，很快地登上台阶，站到第二阶上说：“平民惑乱诸侯，按罪当杀，请右司马快速施刑。”这样，就斩杀了侏儒小丑，手足都被斩断。齐侯害怕，露出惭愧的神色。
将要盟誓时，齐国人在盟书上加一句话：“将来齐国发兵远征时，鲁国假如不派三百辆兵车从征，就要按照本盟约条文加以严惩。”孔子派鲁大夫兹无还针锋相对应答道：“你们不归还我们汶阳的土地，让我们用来供应齐国的需要。
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